汽车工业的迅速发展，极大地推动了社会和经济的发展，但是汽车在造福人类的同时，也带来了一些问题。随着石油这种不可再生资源的不断消耗，我们正面临着巨大的能源问题，另外，汽车尾气对环境造成的污染越来越严重，已经达到了我们不得不正视它的程度，在这种背景下，节能环保的电动汽车被广泛认为是必定的发展趋势。电机驱动系统作为电动汽车的动力单元，它的性能直接影响着电动汽车的性能好坏，本文课题以内埋式永磁同步电机驱动系统为研究对象，为了提升永磁同步电机驱动系统的性能，本文分别从选择合适的控制策略、正确辨识电机参数、和提升驱动系统在恒功区的扭矩输出能力这几个方面，展开了一系列的研究和探索工作。本文先分析了基于转子磁场定向的几种矢量控制方案的优缺点，根据永磁同步和车用电机控制系统的特点，选择了最大转矩电流比和负id补偿弱磁法作为驱动系统的主要控制策略，并针对负id补偿弱磁法扭矩偏差大的这个问题，提出了一种改进方案；接着利用离线辨识方法获得定子电阻、转子初始位置、转子磁链、交直轴电感等电机参数；最后，分析比较了变电压控制和过调制这两种提升逆变器电压输出能力方法的优缺点，根据课题实际应用需求，最终采用了过调制方法，并针对过调制时电流环波动大的问题，提出了一种优化算法。