对于步态分析的研究开展的很早,随着现代科学技术的发展,步态分析的方法也取得了长足的进步并逐步完善。对人体行走的下肢运动分析的研究在临床医疗、康复工程、人机工程学、体育等领域有着广泛的应用。本课题从国内外研究现状及发展方向入手,完成了一种可靠的便携式步态分析测试系统。主要研究内容有:根据步态分析的应用对象和发展方向,确定了下肢运动检测的整体设计方案。确定选取了适合人体运动检测的传感器组合,并对各类传感器原理作了简单介绍。设计了一套用于将传感器安装在人体下肢合适部位的穿戴装置,数据采集记录器随身携带。单片机采集并存储采样数据,测试完成后用串行通信方式把采样信号传到计算机中处理。该装置可适合不同的测试环境。设计了数据采集系统中传感器的检测及接口电路、控制电路,还设计了下位机系统的控制软件和上位机的数据处理软件,其中软件编程采用系统化、模块化的方式。通过实验采集步态参数数据,在实验数据基础上,获取了健康人的正常步态参数及规律。利用MATLAB的拟合函数拟合出下肢关节角度曲线和角速度曲线。并对不同路况下的步态特征参数作了对比分析。