近年来，智能控制理论得到了广泛的研究和应用，其中的神经网络控制更是受到广泛的关注。将智能控制技术用于自动送钻是近年来石油钻井领域的研究热点，也是工程实际中亟待解决的问题。本文尝试将模糊神经网络控制技术应用于自动送钻控制的实验研究中。 在石油机械实验室的ZJ32钻机实验台的基础上，进行改进设计，建成了自动送钻实验系统。该实验系统由两个系统组成：一个是加载子系统，另一个是送钻子系统。其中加载子系统用于模拟井下钻压的变化情况，送钻子系统用于模拟自动送钻，其控制规律是核心和重点。本文首次将基于遗传算法的神经网络控制方法分别应用于加载子系统及自动送钻子系统，设计了基于遗传算法的神经网络控制器，并进行了实验，同时将结果与采用传统的PID控制结果进行了比较。 实验的结果表明，对于具有非线性、复杂性的自动送钻系统，将基于遗传算法的模糊神经网络控制方法应用于加载实验和送钻实验是成功的，该实验为探讨自动送钻控制系统更先进、更实用的控制方法奠定了基础，也是对自动送钻控制的深入研究和广泛应用起到了一定的推动作用。