气动射流管阀伺服系统建模与测试

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射流管伺服阀因抗污染能力强,维护容易,先导级磨蚀小,先导级效率高,分辨率高,低压供气时工作稳定等特点,被广泛应用在各个航空航天领域。具有广阔的应用前景。本文结合射流管阀的前置级放大作用设计了一种新型的执行机构,首先对气动射流管阀伺服系统各部分的结构和原理的进行分析,通过对执行机构内部控制气腔的压力动态特性和气路的流量特性进行分析,建立力矩马达、射流管放大器、活塞等各结构部分在工作过程中的非线性数学模型。通过数学模型的线性化,分析各模型参数对气动射流管阀伺服系统综合性能的影响,利用计算机仿真软件Matlab对系统数学模型进行了仿真,同时设计了气动射流管阀伺服系统的测试方案,利用测试系统处理采集到的位移传感器和压力传感器的实验数据,对比实验测试得到的控制气腔的压力变化曲线、位移变化曲线与数学模型的仿真结果,验证所建立的数学模型的正确性。针对控制气腔中压力变化出现的振荡,分析原因为:控制气腔容积过小会使控制气腔的排气量进气量的改变不能弥补体积改变而引起的压力变化,从而使得活塞运动产生震荡,并提出相应的优化方案。
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