传统机器视觉把三维景物投影成二维图像,损失了深度信息,由此重构三维景物不是唯一的。深度图像的出现对视觉信息处理产生了变革型的影响,它使得视觉概念进入三维非接触测量领域。三维深度映射技术以获取深度信息为目的,通过获取三维景物的深度图像实现三维测量。在三维深度映射技术的各种方法中,结构光法表现出了在分辨力和速度上的优势。本文介绍一种用颜色编码法获取深度信息的新方法。这种方法是颜色编码图案在计算机上由软件产生,然后通过一种新颖的数字投影技术投射到白色的物体上,彩色CCD摄像机摄取被调制的景物图像,经计算机解码,获得三维深度信息。该三维测量系统采用的颜色编码方案,能以摄像机帧频速度采集全帧深度图像数据,具有高速、高效、高分辨力等的优点。三维测量的颜色编码方法,只需一幅物体图像就可以获得物体的深度图像,三维信息的获取速度仅取决于摄像机的帧频;测量系统中没有移动件或旋转件,机械结构简化;颜色编码图案由软件产生,用DLP投影仪投射到被测物体上,不用线性滤波器和与之相适应的光学系统,系统结构更简单,更可靠,易于实现。本文通过Matlab语言对系统标定进行了软件设计,给出了标定结果,并对结果进行了进一步分析,通过三步校准程序对系统误差进行了补偿,因此大大提高了系统标定的准确度。