结合国内外智能公交系统的研究发展现状,通过对无线传感器网络的相关研究,提出了在智能公交系统中应用ZigBee进行车辆定位及构建专用通信网络的方案,并对方案中涉及的关键技术在样机系统中进行了实现和测试。论文首先阐述了智能公交系统的研究现状和本课题的研究意义,分析比对了当前的几种短距离无线通信协议,选择ZigBee技术进行智能公交领域的创新应用。随后研究了ZigBee的协议,总结归纳了开发过程中的一些关键概念和注意点,并比较了几种ZigBee芯片,选择了JN51xx系列芯片作为系统开发研究的芯片。智能公交系统中定位是基础,建立了基于实测数据的信号强度-距离模型,并进行了基于ZigBee测距的抗干扰性测试。对新型芯片JN5147进行了研究测试。对影响车载节点定位精度的HDOP进行了研究分析,提出了TOF/RSSI与里程仪相结合的高精度车辆定位方法。智能公交系统的通信网络也很关键,论文开展了基于ZigBee的公交通信网络的研究和设计,创新地提出了蜂窝式分区的ZigBee公交通信网络,并对网络性能进行了分析。同时阐述了基于无线传感器网络的分布式交通调控思想。论文最后针对提出的利用ZigBee进行车辆定位及组建蜂窝式通信网络方案进行了样机系统的实现。开展了传感器节点和监控界面的软件设计工作,并进行了样机系统的实际测试。论文研究所取得的成果,已经在建成的样机系统中得到了成功实现和测试。测试结果表明,本文所设计的方案是可行的、有效的,达到了预期的设计要求。