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旋转自动导向钻井技术是20世纪90年代初期发展起来的一项自动化钻井新技术。
在钻井过程中由于地质条件复杂，油藏的开发难度逐渐增加。油藏地质条件等因素造成了井眼轨迹偏离预定的轨迹，严重的影响了钻井的效率。因此，利用闭环旋转导向钻井工具的纠斜、稳斜功能，可减少井眼轨迹的偏离。
通过对国外先进的闭环旋转导向钻井工具的研究，总结了它们的设计结构、工作原理以及特点。在此基础上对井下钻具组合进行了总体分析，利用设定的参数进行了Matlab编程求解三弯矩方程，研究井下钻具组合力学特性；而且针对井下钻具组合，通过数学力学建模进行优化设计分析；设计出闭环旋转导向钻井工具基本结构、液压推力控制系统以及可控稳定器，并通过使用CAD绘图软件绘制了闭环旋转导向钻井工具装配图和主要零件图。
本文的研究工作仅完成了初步的方案设计，还需进一步研究和现场实验的验证。