零部件在长期运行过程中，剩余寿命会逐步下降，容易出现开裂甚至断裂等恶性事故，造成人员伤亡和财产损失，零部件再制造前剩余疲劳寿命预测对指导机械设备的安全使用和零部件的再制造具有重要意义。本文以37米混凝土泵车臂架系统为研究对象，基于混凝土泵车实际作业时臂架系统的典型工况进行臂架系统末端载荷时间历程研究，通过试验模拟、有限元分析，得到多工况臂架系统疲劳寿命，根据剩余寿命预测相关理论，建立臂架系统剩余疲劳寿命预测模型。这为进一步预测再制造后零部件的剩余疲劳寿命提供了有益的参考。本文主要研究工作如下。　　(1)综述剩余疲劳寿命预测方法在国内外的研究现状，总结当前研究中存在的问题，并给出本文的主要研究内容和总体思路。总结目前常用的疲劳寿命预测方法，根据各方法的适用对象和优缺点，选取疲劳寿命计算方法，最后给出本文臂架系统疲劳寿命预测方法。　　(2)选取臂架系统几种常用工况作为典型工况，采用德维创数据采集系统进行混凝土泵车实打混凝土臂架应力试验，得到各测点应力时间曲线。在有限元分析软件中建立臂架系统有限元模型，进行静力学分析，输出有限元计算结果文件，并通过改变臂架末端载荷的大小，记录测点应力变化情况，进行数据分析和转化，得到了多工况臂架系统末端载荷时间历程研究。　　(3)在疲劳分析软件中输入疲劳寿命分析所需的臂架系统载荷时间历程和臂架系统有限元模型，设置材料属性、疲劳置信度、存活率，选取疲劳损伤理论和平均应力修正模型，进行仿真，得到了多工况臂架系统疲劳寿命，并进行了臂架系统疲劳寿命试验，验证仿真得到的臂架系统疲劳寿命的可靠性。　　(4)以已经得到的选定工况下臂架系统的疲劳寿命为基础，采用专家打分法计算臂架系统疲劳总寿命。选取零部件剩余寿命预测模型，确定臂架系统已服役寿命，将臂架系统疲劳总寿命和已服役寿命代入所选剩余疲劳寿命预测模型，建立了臂架系统剩余疲劳寿命预测模型。