目前,在玻璃纤维铂金拉丝漏板板嘴弧焊连接过程中,存在着因底板热变形而导致漏嘴“漂移”,进而导致机器人无法准确跟踪焊缝,致使无法实现铂金拉丝漏板板嘴焊接的自动化作业。本文为了解决这个问题,提出了利用机器视觉技术实现漏嘴中心的定位方案,包括显微视觉系统的硬件实现和漏嘴中心的显微视觉定位算法,实现了拉丝漏板板嘴弧焊过程中漏嘴中心的动态定位,使得板嘴弧焊机器人能自适应底板的热变形,从而可以对焊缝进行动态精确跟踪。本文首先在分析被测对象特点的基础上,设计了显微视觉系统的总体结构,为该显微视觉系统的硬件部分挑选了合适的分部件,包括:照明光源、显微镜头、CCD等。同时选择了Visual C++编译器为本系统软件模块的开发平台。然后研究了图像去噪、二值化、边缘检测等图像处理技术的原理和算法,最终选择了中值滤波的方法做为本文的图像去噪算法和峰谷法为图像的二值化处理方法,在此基础上比较了经典边缘检测算子与Canny算法的性能,最终采用了Canny边缘检测算子。本文还对亚像素边缘检测的方法做了一些研究。在对图像识别的研究中,针对实际对象研究了两种圆心检测算法,一种是传统的Hough变换法,另一种则是根据实际对象的特殊性自行开发的算法——像素扫描法。通过比较分析两种算法在实际操作中的各自特点,选择了后者为本系统的圆心识别算法。最后,本文给出了伺服系统的实现与应用方法,并进行了实际的验证与测试。