伴随汽车工业的发展,汽车的行驶安全性越来越受到国内外学者的关注。汽车在紧急避障或急速转弯时,容易失稳侧翻。汽车电子稳定性控制技术的迅速发展及广泛应用,为汽车主动安全性能提高做出巨大贡献。目前,此类技术中大部分以控制横摆稳定性为控制目标。为了更进一步提高汽车安全性能,必须完善汽车电子控制系统。应考虑汽车的侧翻安全性,建立有效的防侧翻控制系统。(一)论文以三自由度侧翻模型为基础,考虑轮胎径向变形,建立七自由度侧翻模型。该模型更准确描述侧倾姿态,更准确判断侧翻极限位置。以某款SUV为研究对象,模拟稳态行驶时,车速及汽车结构参数对侧翻稳定性的影响,根据模拟结果提出了汽车设计的理论依据。(二)论文基于七自由度模型,设计一种TTR侧翻预警算法,在三种J-Turn工况下对算法仿真分析。依据仿真结果,分析侧翻预警算法的时效性。分析结果表情,该算法在汽车侧翻前一段时间内时效性较强,根据算法时效性对侧翻控制算法提出设计意见。(三)以TTR值及TTR值变化率为监测量,设计门限侧翻控制系统,控制手段为差动制动与变刚度主动悬架联合控制。用Simulink模拟软件完成侧翻控制系统仿真。将联合控制仿真结果与只用差动控制和无控制时的仿真结果对比。结论说明联合控制能有效控制侧翻甚至避免汽车发生侧翻,提高汽车抗侧翻能力。文章最后还提出侧翻控制方法的修正方案,经过模拟验证,修正后的侧翻控制系统的控制效果明显提高。