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永磁同步电机伺服控制系统是一个复杂的非线性、强耦合性以及时变性的系统,它存在着较强的不确定性和非线性,并且在系统运行时还会受到不同程度的干扰,因此按常规控制策略很难满足高精度、高速度、高性能伺服系统的控制要求。本文选用直接反馈线性化控制策略,选择ω, id作为系统的输出,从而实现了系统的解耦。另外还针对直接反馈线性化对参数敏感的缺点,加入了灰色预测。通过灰色预测来调整不确定因素块,以此来适应直接反馈线性化法则,达到理想的效果。应用Matlab/Simulink完成了伺服控制算法的仿真。仿真结