藜蒿是一种经济性且可食用的蔬菜,其培栽区域分布于东北、华北、华中等区域,如湖北省武汉市蔡甸区等地已广泛栽培,且种植面积大、产值可观,藜蒿种植已经成为蔡甸区经济发展的重要产业。目前国内藜蒿机械化种植程度低,主要是以苗株栽植及茎秆扦插等传统手工种植方式为主,均存在劳动强度大、经济效益低等缺点，限制了藜蒿种植产业规模的扩大,实施机械化种植是提高藜蒿机械化种植水平的现实迫切需求。藜蒿因其特殊的机械物理特性和栽植要求,现有的移栽机不适宜于藜蒿栽植,目前尚无专用藜蒿机械化栽植技术与装备,在分析藜蒿收获期木质化茎秆特性的基础上,本文研制了一种藜蒿扦插机,可实现“一机多行”藜蒿机械化扦插功能。主要工作包括：(1)补充开展了藜蒿机械物理特性的试验与分析。(2)设计了一种藜蒿扦插机的分苗取苗技术与机构。提出了藜蒿扦插机机械式分苗和气力式取苗的工作原理及其结构组成,分析确定了定滚筒直径、气嘴接头横截面宽度、曲柄连杆尺寸、取苗摆角等关键参数。(3)开展了分苗取苗机构的运动学分析。系统分析了藜蒿苗秆在分苗取苗工作过程中的运动规律,建立了分苗取苗机构各主要参数与苗秆运动学参数之间的数学关系式以及苗秆的运动学模型；分析了分苗取苗机构的主要结构参数、工作参数对分苗取苗过程的影响规律。(4)开展了取苗机构的取苗性能影响要素及其气流场的仿真分析。利用ANSYS/CFX软件,以气嘴接头的结构形式、横截面宽度、气嘴装置安装位置、气嘴内腔结构等为取苗效果的影响要素,对取苗机构气流场进行了仿真研究,明确了各影响要素对取苗机构性能的影响效果。(5)试验研究了分苗取苗机构的功能及其结构设计的合理性。开展了分苗取苗机构主要结构参数和工作参数对分苗取苗工作性能影响的功能性试验研究,明确了各因素对分苗取苗工作性能的影响,验证了分苗取苗机构结构设计的合理性。