【摘 要】
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针对当前非线性控制系统在优化和控制方面所面临的若干难点,该文在内点路径跟随算法的基础之上,致力于解决几何规划优化方法.文章围绕几何规划问题展开了详细的讨论和有益的
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针对当前非线性控制系统在优化和控制方面所面临的若干难点,该文在内点路径跟随算法的基础之上,致力于解决几何规划优化方法.文章围绕几何规划问题展开了详细的讨论和有益的尝试,取得了一定的成果.该文引入了次可行解、次值和次一致性等概念.最终解决了从Lagrangian对偶解得到原几何规划解的难题.结合内点路径跟随算法的特殊性质和解决技巧,提出了一个几何规划优化算法.在有效的算法的保证下,将几何规划方法引入了控制系统的设计当中.使得经典几何规划的应用拓展到动力学系统中.文章给出了系统的设计过程,符合几何规划优化的思想.最后,该文将正项式几何规划问题解决方法拓展到了广义的问题上,采用内点路径跟随算法和压缩算法,提出了一种变终止容限分阶段迭代的算法,该算法优于一般的伪对偶方法.为保证算法收敛,文章还定性地给出了算法参数选择的准则.
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