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【摘 要】
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论文的研究内容主要包括以下几个方面:1.图像的预处理:着重论述了对视觉系统成像的畸变,采用二元三次多项式对图像进行几何校正的方法.2.AGV的直线导航方法:提出了直线导航时
【机 构】
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吉林大学
【出 处】
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吉林大学
【发表日期】
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2002年期
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