无人飞艇是一种具有推进装置,可控制飞行的轻于空气的航空器。随着科技的发展,无人飞艇显得越来越重要,并在许多领域获得了新的应用。飞行控制系统是飞艇的核心部分,决定了无人飞艇的各种飞行性能。尽管各种无人飞艇的设计都能实现定高定向飞行,但在飞艇飞行过程中对于抗环境干扰能力的研究尚有所欠缺,因此加强该领域的研究很有必要。无人飞艇在飞行过程中经常受到上升或下降气流的影响,从而使得飞艇的飞行不稳定,影响任务的执行。本文的主要研究目标为：以ST-3型飞艇为研究对象,针对气流的影响,设计控制系统。通过控制飞艇发动机推力矢量,即改变飞艇发动机的方向,向飞艇既提供水平方向的推力,又提供向下或者向上的分力,从而帮助升降舵克服下降或者上升气流的作用力,使飞艇容易保持预定的高度,提高飞艇的操控性能。具体工作主要包括以下几个方面：(1)首先介绍了飞艇传动机构的组成,分析了飞艇的受力情况,并详细介绍了飞艇推力矢量偏转的原理。(2)以步进电机为受控对象,展开硬件和电路的设计工作。主要以8位单片机PIC16F877A为控制核心。(3)编程是本文的主要部分。编程环境为MPLAB-IDE,所用的编程语言为汇编语言。在硬件设计的基础上,对软件进行了详细设计。(4)调试工作。在步进电机不失步的情况下检验软件功能,验证了软件的合理性。经过软件和硬件的调试,表明系统达到了设计目的,能及时响应操控人员发出的指令,提高了飞艇的操控性能。