基于应力敏感材料制备的触觉传感器件可仿生感知人体触觉，在机器人、健康医疗以及人体假肢等领域均有重要的应用前景，是近年来科技及工业界重点关注的一类可穿戴器件。柔性导电聚合物复合泡沫(Flexible conductive composite polymer foam，CCPF)具有质轻和弹性高等特征，尤其当泡沫受力变形时，内部的导电填料排列发生改变，并迅速引起电阻率的规律性响应（压阻效应），是制备触觉传感器的理想材料之一。开发兼具宽量程和高应力灵敏度特征的CCPF是可穿戴触觉传感器领域的一个重要研究方向。　　首先，论文采用有限元的方法模拟了泡沫材料的形变过程，研究表明:在均一孔结构的泡沫中，应力极易在孔壁较薄处集中，引起应变的不均匀分布，由于导电通路的重构仅出现于应变处，致使新生导电通路间相互隔离，无法被外连电路感知。虽然均一孔结构的CCPF可以借助于低模量的聚合物骨架，提高材料的应变值，获取对微小应力的高灵敏度响应性能，但却因此丧失了对大应力的响应能力，材料的应力量程很窄，最大检测限多小于10kPa，无法兼顾触觉传感器件读取关节运动行为（如膝盖关节运动）和超轻微人体生理信号（如脉搏）的基本需求。　　其次，论文提出一种基于分级孔结构，同时实现CCPF高应力灵敏度和宽应力量程的设想。在对分级孔结构CCPF的有限元模拟表明，受益于小孔对应力的高效传递，分级孔结构泡沫内部的应力分布更加均匀，因此即便只产生微小的应变，泡沫内部仍可形成贯穿材料体的导电通路，并被外连电路感知。在此基础上适当提高材料的模量，将有望得到应力灵敏度高和应力量程宽的新型CCPF。　　再次，论文开发了“W/O”高内相乳液模板法制备分级孔结构CCPF的新方法。聚合反应中，位于内相（水相）的水液滴和氧化石墨烯(GO)颗粒聚集体分别作为小孔和大孔的致孔模板;聚合外相中单体的同时，以抗坏血酸同步还原GO得到还原氧化石墨烯(rGO)，后经干燥，一步法得到了分级孔结构的CCPF。在此基础上，通过改变水相电解质浓度，GO尺寸及用量等因素，制备了一系列分级孔结构的CCPF，并研究了材料的压阻行为。　　研究表明:　　1.分级孔结构的CCPF中，rGO石墨烯仅贴附于大孔的腔壁;非线性有限元的模拟结果表明，材料的压阻行为源于形变时接触电阻的改变，且与材料泊松比对形变的影响有关;　　2.采用优化配方得到的分级孔结构CCPF量程为0.6Pa～200kPa，且应力响应性能稳定（10000次）;材料不仅可感知蚊子(1.6mg)的起落，而且计算表明该材料可测量大象（5吨）的足底压力;基于该材料制备的应力传感矩阵具有辨识空间应力的能力，可分辨三角形、正方形以及球形物体的形状，甚至可辨识玻璃棒的0.4mm直径差异;　　3.以优化的配方制得的CCPF能够分辨人体脉搏、不同单词发声时颈部肌肉运动的差异、指关节的弯曲以及抓握重物时指尖应力的变化。　　由此证实，具有分级孔结构的CCPF可为机器人以及健康监测用“穿戴式器件”提供材料基础。