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【摘 要】
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目前部分生产线呈现多品种、定制化的柔性化发展趋势,因此对机器人码垛技术提出了越来越高的要求。但是,目前生产线上应用的码垛机器人一般都是按照预先设定好的程序对类型单
【机 构】
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山东科技大学
【出 处】
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山东科技大学
【发表日期】
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2017年期
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