随着我国轨道交通的高速发展，对轨道车辆的运行品质的要求也越来越高。 本文针对车辆二系悬挂元件——空气弹簧的阻尼特性进行了分析研究。 影响车辆乘坐舒适性的主要因素是车体的垂直振动。为了描述这种振动， 本文首先将车辆简化为1/4车二自由度模型，讨论并分析了车辆的振动特性以 及空气弹簧阻尼参数对特性的影响。然后将车辆化简为1/2车四自由度模型， 根据其车体垂直振动加速度幅频特性的折算结果，验证了二自由度分析模型的 正确性。由于在某一特定条件下经参数优化得到的被动空气弹簧悬挂，不能适 应轨道及车辆行驶状况等条件的变化，因而在提高行驶平顺性的研究过程中， 提出通过改变空气弹簧阻尼的主动控制方法。 通过研究空气弹簧的节流特性，拟合一条节流阀孔径与空气弹簧阻尼外特 性曲线。利用这条曲线，设计一套空气弹簧节流阻尼模糊控制程序，并利用 Matlab/simulink对其进行动力学仿真。通过对模糊控制器的仿真分析，可以看 出模糊控制策略对空气弹簧二系悬挂具有较好的控制效果。 最后，为了验证此控制系统的控制算法是否实际有效，本文还设计了基于 DSPACE仿真软件的实验室半实物仿真系统。 关键词：空气弹簧，动力学，模糊控制，半实物仿真