通过对电液伺服疲劳试验台的性能特点和在国内外的发展现状探讨,本文以转向机疲劳试验台为研究对象,重点对模拟转向机的水平逆向、垂直震动和输入轴的扭转运动控制方面进行电路设计,以及对模拟转向机垂直和水平运动受力情况过程中的协调问题进行了深入研究与仿真。采用DSP2812与CPLD以及外围电路对试验台控制部分进行设计,同时通过ISA总线来实现上位机与下位机的之间数据通讯。学习计算机编程技术,研究计算机的底层动态连接库,利用中断技术实时与DSP进行有效的通信。对于PID控制中普遍存在的积分饱和现象导致系统的不稳定性,本文提出来消除积分饱和现象的方法,从而提高了系统的控制性能。最后利用MATLAB对水平运动与垂直运动的协调问题进行动态仿真和校正,增加了电液伺服系统协调的能力,真实的再现了转向机的实际工况条件,达到了试验的目的。