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【摘 要】
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柔性并联机器人系统动力学是机械动力学研究领域的重要课题，其中动力学分析是关键问题，仿真分析软件是研究柔性并联机器人的重要手段。而要完全重新开发这样的仿真软件涉及的工
【机 构】
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北京工业大学
【出 处】
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北京工业大学
【发表日期】
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2007年期
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