基于差分进化算法的在线自适应控制及其在高密度酵母培养中的应用研究

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酵母分批补料培养中,碳源添加过量会导致副产物乙醇的大量积累,破坏细胞结构及功能,降低碳源利用效率;碳源添加不足会限制细胞生长。为解决这一矛盾,提出了一种基于差分进化算法(Differential evolution algorithm,DE)的在线自适应底物流加策略(DE-PID)。该策略以传统比例-积分-微分(Proportional-Integral-Differential,PID)控制为基础,利用自回归移动平均模型(Autoregressive moving average model,ARMA)辨识酵母培养过程的动力学特性,再根据ARMA系统辨识模型预测被控变量,以被控变量的预测值与设定值之间的误差为目标函数。利用DE算法求解目标函数达到最小值时的PID控制参数,实现碳源流加的在线自适应控制。主要研究内容与结论总结如下:(1)以乙醇浓度为被控变量,利用已有的酿酒酵母培养模型,对传统PID控制与DE-PID控制策略的性能进行计算机仿真比较研究。结果表明,使用DE-PID策略时,发酵液中的乙醇浓度能够被稳定地控制在1 g·L-1的低水平,细胞浓度达到34.45 g·L-1,比采用传统PID策略的批次提高29%。(2)在实际的酿酒酵母分批补料培养中,利用DE-PID控制策略分别对乙醇浓度和呼吸商(RQ)实施定值控制。培养30 h,乙醇浓度均可以始终控制于低水平(0.02~2.35g·L-1)。乙醇浓度定值控制条件下的细胞密度仅为23.25 g-DCW·L-1;RQ定值控制条件下的细胞密度则达到47.75 g-DCW·L-1,比采用DO-Stat流加策略的对照批次提高了85.44%。(3)在重组毕赤酵母高密度培养过程中,利用DE-PID策略分别对乙醇浓度和溶解氧浓度(DO)实施定值控制,培养34 h后细胞密度分别达到112.25 g-DCW·L-1和113.25g-DCW·L-1,乙醇浓度也始终可以被限制在低水平(0.09~1.75 g·L-1)。与前期构建的改良型DO-Stat甘油流加策略相比,DE-PID策略同样能够在抑制乙醇积累的同时获得更高密度的细胞,DO控制水平稳定,过程控制和细胞培养性能明显改善。
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