随着社会经济的迅速发展,具有环保、生产力高、占地小等优点的工厂化养殖逐渐成为水产养殖的发展方向。而我国配备的工厂化养殖投饵技术研究起步较晚,大部分仍人工投喂或依靠简易的投饵机,不仅饲料利用率低、劳动强度大,而且定时、定量精度低。随着饲料价格和劳动力成本的不断提高,急需研发自动化、智能化程度更高的投饵系统来提高饲料利用率、降低劳动力成本。因此开发定时、定量精度高、智能化程度高、满足不同养殖环境的各类自动投饵系统迅速成为当前急需。本文针对当前室内工厂化养殖车间布局特点和自动投饵需求,研发了一套基于P LC控制的集上料、行走、投饲于一体的的轨道式自动投饵系统,并在所搭建的投饵机实验平台上,验证了行走速度、投饲速度、投饲精度和定位精度4个系统性能指标的准确性。具体工作内容如下:一、通过对轨道式自动投饵系统的工作原理、设计要求和技术指标的研究,效仿国外投饵机器人确定了系统的总体设计方案,确定了上料、行走、投饲三个执行子部件的机械结构;二、根据系统的总体设计方案绘制了系统硬件组成的结构框图,完成了PLC、变频器、触摸屏等硬件的选型,以及各部件相应的接线端子电气图;三、根据整个自动投饵系统的功能要求,确定了上料、行走、投饲3个执行部件的控制流程图,分配了自动投饵系统的输入/输出点,编写了可处理数据置位、清零、料重转换等逻辑关系的主程序,可控制投饵机前进、后退,上料电机、下料电机1(2)、抛撒电机启停,回原点,读写时钟的子程序;四、设计了能实现自动投喂设置、实时数据查询的PLC+触摸屏的自动监控系统。完成了自动投喂参数设置、运行状态监控、实时数据查询等触摸屏界面的设计,建立了良好的人机对话,并对系统进行了调试与运行,在实验平台上验证了所设计自动投饵控制系统的有效性;五、在实验平台上测试了行走速度、定位精度、投饲速度和投饲精度4个系统性能指标,通过实验分析得出,此自动投饵系统可以实现自动上料、定点、定时、定量、均匀抛撒的全自动饵料投喂过程。