城镇化的发展源于工业革命，城镇通过为社会与经济发展提供各种资源，成为了经济活动的中心。由于资源禀赋的差异，世界各地区的城镇化水平各不相同。我国是世界城镇化发展最快的国家，城镇化水平为52.6%，但距离世界发达国家的水平还有很大的差距。城镇化可以带动国家经济增长，实现产业转型，我国政府明确指出城镇化具有扩大内需的巨大潜力，遵循客观市场规律的城镇化，可以合理引导人口流动和产业转移，形成不同类型城镇间科学布局、合理分工、功能互补和协调推进。农业发展与城镇化的相互作用是城镇化的另一个发展重点，其核心是人的城镇化，目的在于提升居民福利，实现新型城镇化和农业现代化。本文在研究中，采用了理论与实证相结合的方法，梳理历史发展进程和发展特征，结合理论观点和理论模型，运用VAR计量模型，根据历史数据，实证检验了城镇化与经济增长、农业发展之间的关系。具体研究内容包括：第一章阐述研究背景和意义，综述国内外研究进展和相关文献，并作出评论，提出研究内容和使用的方法，指出本文研究的创新之处并描绘技术路线；第二章从经济增长推动城镇化和城镇化推动经济增长两个角度，总结相关经济理论，并将我国城镇化历程分为四个阶段分别进行了阐述，同时归纳了城镇化的特征和定位；第三章借用Black和Henderson的理论模型，论证二者之间的关系，并使用计量经济学VAR模型，实证检验了我国城镇化与经济增长的关系；第四章使用计量经济学VAR模型，运用实际数据，分别实证检验了我国城镇化与城镇居民收入、农村居民收入、农业生产率和农业机械化效率之间的关系。第五章对分析结果做了总结，并提出相关建议。