汽车工业高速发展,随之而来的环境问题日益严重。由于电动汽车关键技术难以突破,混合动力电动汽车将在相当长时间内发挥其独特优势。目前,国内对四轮驱动的混合电动汽车研究较少,对其关键技术的研究仍处于起步阶段。本文以CFA6470E四驱混合电动汽车为研究对象,对四驱混合电动汽车中的发动机优化控制、燃油经济性优化、动力切换以及整车控制策略等问题进行了分析和研究。在原有车型的基础上,进行了整车的改装设计。通过计算,确定了包括驱动和能源部件的参数设计和选型、关键零部件的选择及设计,以及所有部件在整车中的安装布置。根据发动机试验数据,分析得出最佳燃油经济特性,结合无级变速器(CVT)和节气门,得到了发动机最佳经济性转速调节特性,并按照最佳经济性需求,确定出CVT的目标速比。从等效燃油消耗量的思想出发,建立了四驱混联电动汽车在充∕放电模式下的等效模型。在控制发动机工作于最佳燃油经济区的基础上,以有效燃油消耗率为优化目标函数,寻求出整车燃油消耗量最小时的理想操作线,理想操作线决定了发动机和各个电机的最佳控制值,通过仿真得到了燃油经济性优化结果。针对装备CVT的混联电动汽车的系统结构、驱动模式及动力切换等问题进行了研究。通过发动机、电机、离合器和CVT的协调控制,可使系统快速响应并在模式切换时平稳,同时可以实现发动机与变速器的最佳经济性匹配,并实现换档和离合器操纵的自动化。根据四驱混合电动汽车的特点以及各部件特性,提出了相应的控制方法。建立了四驱混合电动汽车的仿真模型,提出了基于车速的能量分配策略,对发动机、电机、电池的工作状态进行了优化,并完成了仿真和仿真结果的分析。