本文详细分析了高速公路上行使汽车的制动过程，对本车以及前车的速度、相对速度和两车纵向间的安全距离等汽车防追尾碰撞系统的关键问题进行了探讨和研究，并结合现代电子、计算机等方面的高新技术，研究高性能的汽车防追尾碰撞系统，以提高汽车行使的主动安全性。主要研究内容如下： 第一，将汽车的制动过程分成四个连续的阶段，详细分析了汽车的制动距离与本车的制动速度、制动最大减速度以及本车与前车的相对速度之间的关系。并在所建立关系的基础之上，按前车静止、前车匀速或加速行使以及前车减速行使或减速停止三种状态建立了汽车行使的安全跟车模型。并进一步确立了高速公路汽车防追尾碰撞的基本原则——行使汽车纵向间的实际间距应不小于安全间距。 第二，选择10个脉冲的霍尔转速传感器作为汽车车速测量器件，详细分析了汽车行使速度的周期法测量原理。通过比较分析现有各种车间距离测量方法的优缺点之后，选择调频连续波(FMCw)雷达作为汽车防追尾碰撞系统的测量本车与前车的相对速度和相对距离的设备。 第三，根据所建立的安全跟车模型及所采用的设备，提出了以Microchip(微芯)公司的型号为dsPic30FS015的单片机为核心的汽车防追尾碰撞系统方案。采用了算术平均滤波法等软件方式来抑制干扰，以此减少随机干扰对数据采集结果的影响。 本论文对汽车防追尾碰撞系统中本车速度、本车与前车的相对速度、车间距离等关键技术进行了较为系统而科学的研究。其研究成果一方面可以为我国的汽车防追尾碰撞系统的研究提供一定的技术储备，有利于跟踪并赶超世界先进水平；另一方面也可以为我国的汽车安全辅助驾驶系统、智能车辆的应用研究提供现实的理论和技术支持，因而具有明显的社会、经济价值和现实意义。