基于DSP的直流无刷电机运动控制的研究

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触摸技术的应用越来越广泛,一个好的检测方法也越来越重要。本篇论文提出采用金属手指来代替传统的检测方法,不仅能发现没有手指接触触摸板或触摸屏时的性能,同时也能检测出当手指在触摸板或触摸屏上移动时的性能。由此可见,如何控制金属手指的移动是系统的关键部分。由于直流无刷电机不采用机械的换向装置,控制方便,可以采用闭环系统来控制电机的转速以及位置,比伺服电机价格便宜,所以系统采用直流无刷电机来控制金属手指运动。TI公司的TMS320F2812芯片有专门的事件管理器模块,可以很方便的进行电机控制,是系统采用的主
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