【摘 要】
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论文进行了液压系统的改造设计和液压系统控制等方面的仿真研究,以期望实现系统安全可靠地运行.该文首先分析了原有液压系统的不足,在最少投资原则下改造原液压控制系统,采用
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论文进行了液压系统的改造设计和液压系统控制等方面的仿真研究,以期望实现系统安全可靠地运行.该文首先分析了原有液压系统的不足,在最少投资原则下改造原液压控制系统,采用系统优化组合的方法对系统进行了重新设计,并确保改造后提高系统的工作可靠性和可操作性,从而满足现场生产的实际需要,实现安全高效生产.该文针对该液压控制系统是一个液压比例阀控非对称缸位置控制系统,以及非对称油缸结构上的非对称性导致系统的数学模型及其动、静态特性与对称油缸系统不同等特点,建立了控制系统的数学模型.同时由于改造后工艺上的原因导致液压管路变长,这对整个控制系统肯定有一定的影响,该文也建立了考虑管道效应即改造后的系统的数学模型.并在此基础上,对改造前后的系统模型进行仿真实验研究,根据仿真结果对车列液压控制系统进行时域与稳定性分析,并对两个系统的进行了详细比较,从而论证了管道效应对电液比例位置控制系统稳定性的影响.该文在对车列液压控制系统进行了PID常规控制器设计与仿真的基础上,针对其响应过程的不足,对PID控制的响应状态进行了详细分析,应用模糊控制技术,提出并设计了模糊PID控制算法,较好的满足了控制要求,在仿真研究上取得了较为理想的控制效果.仿真实验结果表明,PID算法与模糊推理控制相结合能较明显地提高最终的控制效果,所提出的控制算法具有结构简单、鲁棒性强、动态品质优等特点.
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