由于机械式自动变速器(Automatic Manual Transmission)既具有自动变速的优势,同时也保留了传统手动变速器传动效率高、成本低的特点,所以在商用车上搭载AMT变得越来越普遍。AMT的换档规律对于车辆的燃油经济性有重要的意义。特别是对于混合动力车辆,优化其换档规律,既要考虑基于燃烧学、热力学的内燃机工作特性。同时也要兼顾基于电磁学的电机工作特性。综合考虑不同特性动力源对换档规律的影响,是优化混合动力系统工作效率的难点。本文以单轴并联混合动力车辆为研究对象,建立了车辆仿真模型,优化了车辆动力源的工作模式切换规律,并在此基础上优化了在多动力源驱动下的换档规律。具体的主要研究内容如下:首先,使用试验建模法对车辆的重要部件进行建模。获取发动机、电机在不同的输入转矩和转速情况下的稳态能量消耗情况,以及电池的电压、SOC与电流之间的对应关系,在MATLAB/Simulink中建立仿真模型。之后搭建了单轴并联混合动力台架,通过测功机模拟中国城市典型工况,对台架的燃油消耗进行测试,同时与模型在中国城市典型工况下仿真的结果对比,验证了模型的精确性,为后文验证优化的模式切换规律和换档规律打下基础。其次,基于等效燃油消耗最小算法(ECMS)对动力源的工作区域进行优化。通过庞特利亚金最小值原理(PMP)对于算法中重要的参数(等效因子)进行选择,确定适用于当前工况和车辆模型的等效因子,并且比较其对于车辆等效燃油消耗的影响。本课题在中国城市典型工况下,将优化后的模式切换规律和已经解析出来的实车模式切换规律进行对比,验证了优化规律的优越性。最后,建立车辆动力源的工作效率模型,通过交线法确定基于动力源效率最优的换档区域。通过Kmeans算法对交线得到的数据进行处理,得到换档曲线。将优化的换档规律与动态规划算法得出的换档规律进行对比,比较这两种仿真算法的优势。进一步地,在中国城市典型工况下,将优化的换档规律与原车的换档规律进行对比,验证优化规律的优越性。