近年来，随着对武器跟踪系统要求的不断提高，对电视跟踪仪的的视轴稳定的要求也日趋严格。视轴变化将引起跟踪瞄准系统的误差。目前舰载电视跟踪系统多采用直接把电视跟踪仪安装在舰船甲板上。由于舰船的艏摇、纵摇、横摇等引起舰船姿态的变化以及风阻力矩的作用，对跟踪系统的视轴稳定性产生明显影响。为了克服这一影响，电视跟踪仪伺服控制系统的船摇自稳定问题就成为实现新的测控方案的关键所在。 本文详细分析了舰船摇摆对视轴稳定的影响，通过理论推导和仿真分析论证了采用速率陀螺测量并前馈舰船摇速度信号将极大的提高舰载电视跟踪仪的跟踪精度。同时对采用的稳定元件压电速率陀螺的原理作了详细的介绍，并针对CS61A-3型压电陀螺作了一系列的性能测试，对这种新型陀螺进行了有益的尝试。同时本文介绍了系统的软硬件设计，并给出了实验结果。