【摘 要】
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该论文研究了容错导航系统的故障检测与诊断的方法,以及组合导航系统的状态估计问题.为了提高惯性导航系统的可靠性,冗余技术正逐步得到应用.通过合理设计冗余传感器系统的故
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该论文研究了容错导航系统的故障检测与诊断的方法,以及组合导航系统的状态估计问题.为了提高惯性导航系统的可靠性,冗余技术正逐步得到应用.通过合理设计冗余传感器系统的故障诊断方法,可以提高导航精度和容错性.在现有的用于惯性器件的故障诊断方法中,一般都没有考虑传感器的误差对故障诊断带来的影响.该文第二章首先用多层前向神经网络对传感器误差进行了补偿,消除了传感器误差对残差的影响;在此基础上,又分别用传统的统计检验法和Kohonen网络对其进行故障检测和诊断,从而提高了故障检测和诊断的准确性;最后讨论了两者的优缺点.
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