【摘 要】
:
准确的交通事故分析对于提高事故处理质量具有重要作用。随着监控系统的大量应用,利用视频进行交通事故分析已成为一种便捷的技术手段。利用视频数据对事故车辆的碰撞全过程进行分析是进行事故综合分析的难点,因此本文的研究具有重要的现实和使用价值。首先,本文通过对国内外事故分析方法的研究,针对国内现行基于视频的事故鉴定标准中的不足,建立了考虑帧间加速度的车速计算模型,将车辆在相邻两帧之间的加速度融入到模型中,形
论文部分内容阅读
准确的交通事故分析对于提高事故处理质量具有重要作用。随着监控系统的大量应用,利用视频进行交通事故分析已成为一种便捷的技术手段。利用视频数据对事故车辆的碰撞全过程进行分析是进行事故综合分析的难点,因此本文的研究具有重要的现实和使用价值。首先,本文通过对国内外事故分析方法的研究,针对国内现行基于视频的事故鉴定标准中的不足,建立了考虑帧间加速度的车速计算模型,将车辆在相邻两帧之间的加速度融入到模型中,形成了改进的时间插值法,提高了事故前的车速计算精度并且可以获得车辆的连续速度。利用了计算机视觉中的透视变换理论建立了事故车辆的轨迹分析模型,计算得到了车辆的质心位置、车辆方位角、车辆横摆角速度等运动参数,提出了碰撞后车速的求解方法。使用动量守恒和动量矩守恒定理,将碰撞前和碰撞后的车速、方位角以及角速度等参数作为输入求解车辆碰撞时的车速。其次,为了验证所建立模型的正确性,在长安大学渭水试验场进行了五组实车试验。对比事故前阶段计算方法准确性,分析了车辆在不同车速、不同运动状态以及车辆曲线行驶状态下的计算模型精度,结果表明车辆在较高的减速度进行制动时,精度改善效果明显。测量出车辆转弯时刻的实时坐标和车辆的实时方位角,与计算所得质心位置和实时方位角进行了对比后知,轨迹计算结果的最大相对误差在5%以内,证明了轨迹计算方法的可行性。再次,使用C#语言开发了基于视频的事故分析软件,包括视频播放模块、车速计算模块、轨迹分析模块以及结果输出模块。根据时间插值法设计了车速计算模块,获得车辆连续车速;通过轨迹分析模块,将车辆的位置、方位角输出并将车辆轨迹绘制,实现事故过程轨迹与车速连续输出。最后,使用所开发的事故分析软件分析了一起事故案例,将事故车辆的轨迹与车速同时输出,并使用PC-Crash软件进行对比分析。该系统为解事故全貌、分析碰撞过程提供了技术支撑。
其他文献
系统辨证脉学体系是齐向华教授在解构和剖析传统中医经典28种脉象的基础上,以系统论的方法结合现代脉诊内容以及物理学、心理学内容,创造性地提出的诊疗体系。脉象要素是系统
目的:初步研究BCL9基因在三种乳腺癌细胞株中的表达差异,分析三种不同乳腺癌细胞株细胞生物学特性:增殖、侵袭及迁移能力的差异及其意义,并进一步探讨BCL9基因的沉默对乳腺癌
选用2009~2017年我国沪深A股上市公司作为研究样本,考察我国僵尸企业盈余管理的传染效应.研究发现,僵尸企业盈余管理具有传染效应,对整个环境财务信息质量具有负面影响.在进
本文比较了绞股蓝(Gynostemma pentaphyllum)碱水解前后的正丁醇提取物对肺癌A549细胞的抑制活性.方法:绞股蓝叶用12倍量的80%乙醇超声提取3 h,正丁醇萃取,90℃碱水解反应6 h
公民社会所倡导的文化价值理念——合作、信任、互惠等无不与社会资本理论相契合,公民社会是社会资本得到滋养和发展的温床,社会资本同样也对公民社会的成长起着重要的黏合作
目的:甲状腺癌是最常见的内分泌系统的恶性肿瘤。在全球的发病率均呈不断上升的趋势,是增长速度最快的肿瘤之一。甲状腺结节的良恶性判定及早期手术治疗对患者取得良好预后具
刑事立法政策的制定、实施和变革关系到腐败犯罪判断标准和惩治措施结构的变化,对于控制腐败犯罪能够产生直接的影响。可以通过适时对相关行为的非犯罪化或犯罪化进行调整,科
随着社会主义市场经济的不断深入发展,民营企业党建工作已经成为中国共产党组织建设工作的重点之一。在中国特色社会主义进入新时代的大背景下,加强民营企业党建工作在夯实党
目的:1.观察给予具有营养风险的胃癌患者进行围手术期免疫营养支持对其术后营养状况和恢复状况的影响。2.探讨围手术期免疫营养支持对胃癌患者加速康复治疗的辅助作用。方法: