钢板在线图像测长系统的研究

来源 :北京科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cngaofeng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在钢板的生产过程中,板面有可能会出现缺陷,针对如何在这种情况下对钢板进行规划和剪切使得钢板的成品量最大,安阳钢铁公司提出了钢板在线优化剪切的设想。其基本工作流程为:检查缺陷-标记缺陷-测量缺陷的长度-计算钢板的有用长度-对有用的钢板部分进行规划-剪切成子板。由此可见,对于钢板和缺陷长度的在线精确测量是这一流程中极为关键的一个步骤,有了它的数据支持,才可能使得优化剪切得以实现。近年来,图像测量技术在国内外发展很快,已广泛应用到几何量的尺寸测量,精密复杂零件的微尺寸测量和外观检测,航空遥感测量等多个方面,越来越受到各国研究人员的重视。本文在分析了现有的一些测量方法的优点及不足后,选择图像测量作为测量系统基本理论。   根据测量系统的性能要求和特点,我们将CCD作为图像传感器,结合成像镜头、图像采集卡等组成图像采集部分,利用计算机作为图像处理和计算部分,从而组成自动图像测量系统的硬件部分。软件部分包括现场标定、图像采集和处理、钢板尺寸测量三大模块算法。我们在对现场进行反复观察后,确定了CCD的拍摄位置,对50m的视场进行了标定,并且采用了一种新的适应特定现场的小区域坐标转换标定算法,然后对图像进行在线采集和处理,融合标定算法,计算出了视场范围内一系列钢板的总长、缺陷长度以及去除缺陷后的长度,精度可达10cm以内,为后续的优化剪切算法提供数据支持。系统主要包括图像的采集、图像的预处理、现场标定模块、图像识别模块和计算模块等几个部分,采用数字图像处理算法,用VC++6.0编程实现。   实验表明,针对从下冷床到横剪这一特定场景,本系统能够准确地识别出钢板并且计算出钢板的总长、缺陷长度以及去除缺陷后的长度。即使由于现场状况以及设备的种种限制,本文的精度仍可控制在10cm以内。本课题的完成实现了钢板长度和缺陷长度的在线自动测量,并且保证了精度,能够为后续的优化剪切提供精确的数据支持。
其他文献
随着计算和通信技术的发展,利用通信网络可以实现地域上分布的现场传感器、控制器及执行器之间的信息交互,从而达到被控制对象的实时反馈控制。网络控制系统是传统的控制方法在
动态面控制(Dynamic Surface Control,DSC)既继承了反推技术结构化、系统化的优点又克服了反推技术中控制项“爆炸”的缺点。本文针对不确定非线性系统的跟踪控制问题,研究了基
2003年Luby提出了第一类Fountain码—LT(Luby Transtorm, LT)码,同时也是第一类基于纠删码技术的无码率码。LT码具有码率不固定、高鲁棒性、高可靠性以及低编译码复杂度等诸多优
能源资源是人类社会生存和国民经济发展的重要物质基础,而经济的快速发展带来的能源资源短缺和环境污染问题;因此,对能源供需规划优化的研究就显得尤为重要。根据能源供需的历史
随着我们国西气东输工程的开展以及天然气站的建设,低污染、低成本、高热效的天然气成为煤、石油等传统能源的主要替代品。利用天然气发电是当前发电工业的重要发展方向。实践
大气腐蚀是各种腐蚀形式中最为普遍的一种,每年因大气腐蚀所造成的损失占所有腐蚀损失的四分之一。我国在该领域经过二十余年的研究,已取得了一定的数据积累,但对于材料在大气中
人脸识别是一项新兴的生物识别技术,人脸因具有不可复制、采集方便和不需要被拍者的配合等友好性的特点,而广受欢迎,是模式识别领域具有重要的理论价值和实际应用的研究课题。本
学位
迭代学习控制(ILC)是智能控制的一个新领域,它不依赖于系统的动态模型,在复杂非线性、无模型等系统的控制方面具有很显著的优点。迭代学习控制主要是通过重复执行任务,利用迭代
无线传感器网络是由大量的空间分布式传感器节点组成,通过无线多跳的方式,把所监测区域内的感兴趣信息进行及时的感知、采集和处理,最终传送到远方目的终端的网络系统。其应用涉