带式输送机是现代散状物料连续输送的主要设备，广泛应用于冶金、矿山、煤炭、电站和港口等工业领域。其中，应用于输送机上的散状物料计量对物料贸易结算、资源管理和生产过程控制等均具有重要意义。对目前数量占大多数的使用带式输送机的中小型企业来讲，一套使用简单方便、高效、性价比较高的散状物料计量系统可以很好地降低生产成本，带来一定的经济效益。　　 此称重系统主要根据立体视觉原理，依托数字图像处理技术测量散状物料的重量，与以往的称重方式相比，该方法为散状物料重量的测量提供了一种新的途径。　　 首先采用Tsai提出的基于RAC的线性标定方法对针孔模型摄像机进行标定，获得摄像机投影矩阵；使用栅格照明光源方式在物料表面形成明暗条纹带，使得图像中形成多条边缘有利于建立左右图像点的对应；采集的物料输送视频由采集卡输入PC机，然后在称重系统软件中利用图像灰度化、图像平滑、边缘检测、二值化、模式法细化等图像处理技术，检测出图像中各条纹的边缘；结合已求摄像机投影矩阵和提取出的左右图像对应边缘点坐标，依据双目立体视觉测量原理计算出物料表面相应点距参考面的深度；最后，由深度数据和已知物料与输送机相关参数计算出待测物料的瞬时流量和累计重量。该方法是基于VC++软件平台，通过C++编程而实现，使用高级语言是可以提高工作效率，缩短开发周期，更主要的是开发出的产品可靠性高、可维护性好、便于不断完善和升级换代等。