轧机振动一直是影响带钢质量的关键问题，多年来无数国内外学者积极投身于研究，至今仍是学术界与产业界的热点与难点。带钢振动的研究关键在于边界条件的处理，在之前的研究中大部分是将带钢简化为轴向运动的弦或梁，边界为简支、铰支、固支、惯性边界等，很少考虑主传动系统的影响，因此，考虑轧机主传动系统影响的带钢振动特性是十分必要的。　　首先，本文以轧制过程中带钢与轧辊的运动机理为研究基础，考虑主传动系统扭振影响的带钢非线性振动研究。基于梁非线性研究理论，引用能量法，将带钢简化为轴向运动Euler梁，主传动系统与带钢之间通过轧辊连接，为简化计算过程，根据集中质量法，将主传动系统分别简化为单自由度系统和多自由度系统，并建立带钢橫、纵向振动与轧机主传动系统扭振的连续-离散耦合振动模型。　　然后，根据哈密顿原理，建立带钢振动与轧机主传动系统耦合的非线性振动微分方程。在求解过程中，运用Kantorovich时间平均法简化方程，再利用修正迭代法对耦合微分方程分别进行一阶、二阶迭代求解。再采用仿真软件进行数值模拟，得出耦合系统的幅频响应曲线，进而讨论带钢轴向速度、带钢张力、轧辊转动惯量以及扭转刚度对带钢振动特性的影响。　　最后，对比分析简化为单自由度主传动系统与两自由度主传动系统的异同，可进一步了解主传动系统结构参数对带钢振动的影响，研究结果可为控制和分析工程实际中轧机振动提供理论参考。