【摘 要】
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该文利用Lyapunov稳定性理论和Razumikhin稳定性理论,研究了时滞系统的鲁棒稳定性及其鲁棒控制问题.该文研究了线性时滞系统的稳定性问题.给出了判定线性时滞系统时滞独立渐
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该文利用Lyapunov稳定性理论和Razumikhin稳定性理论,研究了时滞系统的鲁棒稳定性及其鲁棒控制问题.该文研究了线性时滞系统的稳定性问题.给出了判定线性时滞系统时滞独立渐近稳定及指数稳定的定理和推论.该文在E.Tissir和A.Hamed等人工作的基础上导 出了一个新结论.获得了非线性参数扰动多重时滞系统的鲁棒稳定性条件.所得条件改进了K.K.Shyu和J.J.Yan的结论,使其具有更小的保守性与更普遍的适用性,并用推广了B.G.Xu 的结果.根据上述的鲁棒稳定性条件,确立了非线性参数扰动多重时滞系统在扰动满足匹配条件时的鲁棒变结构控制律.控制算法简单且易于实现,克服了一些文献采用Riccati方程 方法设计状态反馈控制器需要多次试验的缺陷.研究了时滞系统基于观测器的鲁棒H<,∞>控制,通过构造系统的状态观测器,并利用观测器的状态对时滞系统进行反馈控制,从而使得系统满足从干扰输入到控制输出的H<,∞>范数界约束,算法简单且易于实现.
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