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来源 :重庆大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
近年来,随着国民经济尤其是沿江经济的迅速发展,内河航运业增长迅速。但内河航道自然条件恶劣和信号台通行指挥效率低,导致交通拥堵、航运事故等现象频发,其通航能力无法满足实际
【作 者】
:
赵帅兵
【机 构】
:
重庆大学
【出 处】
:
重庆大学
【发表日期】
:
2013年期
【关键词】
:
改进卡尔曼滤波
船舶运动位置
预测精度
运动模型
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