多齿轮并联驱动机械系统偏载特性实验与仿真研究

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多齿轮并联驱动机械系统是利用多个小齿轮驱动一个大齿轮,形成功率分流,是一种多点啮合传动机械系统,特别适用于大扭矩,低转速等应用场合。这种传动形式广泛应用于盾构掘进机的回转系统。这种冗余并联驱动方式固然能够提供巨大的驱动力,但由于在生产装配过程中,不可避免产生的制造和安装误差,以及驱动电机不同的安装布置形式会使各个驱动支路传递的载荷大小不均匀,造成驱动电机偏载,严重的偏载会造成生产事故的发生。因此,有必要对多齿轮并联传动系统的载荷传递特性进行研究,分析驱动电机不同布置形式对系统均载特性的影响,为工程实
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