随着汽车保有量的迅速增加,我国的能源和环境面临严重挑战。由于混合动力汽车能够满足整车低排放和低油耗的综合要求,开发以混合动力汽车为代表的新能源汽车已成为汽车工业创新的重要方向。再生制动技术作为混合动力汽车的核心技术之一,能够将汽车制动过程中的能量回收再利用,在完成制动需求的同时也能增加续航时间,提高燃油经济性,减轻了环境污染。再生制动技术的加入也让混合动力汽车的复合制动系统更加复杂,制动形式互相影响,故需要复合制动协调控制策略来合理的分配再生制动力和机械制动力,能够更有效率的回收制动能量,达到节能减排的作用。本文主要对复合制动协调控制策略进行了研究,通过对比当下主流典型的协调控制策略,明晰了各自的优缺点。设计了汽车复合制动协调控制的结构方案,确定了汽车复合制动协调控制策略,通过Carsim/Siumlink搭建仿真模型进行了联合仿真分析,优化协调控制系统的主要参数,为之后的进一步研究提供了参考。本文主要研究的内容如下:1.本文在分析和总结了国内外机电复合制动协调控制策略的现有研究成果的基础上,比较典型的协调控制策略,依据最优能量回收控制策略,设计了混合动力汽车复合制动协调控制方案。2.在划分了车辆制动强度基础上,将制动踏板开度和制动踏板开度变化率作为输入量,设计了混合动力汽车制动模糊控制器。针对各种不同的混合动力汽车行驶工况,按照再生制动模式、复合制动模式、SOC阈值模式、紧急制动模式等四种模式,建立了复合制动协调控制策略。3.在分析了Simulink软件对混合动力汽车协调控制策略模型搭建用法的基础上,在Matlab环境下,利用Simulink建立了车辆模型、电机模型、电池模型以及协调控制策略模型,为建立联合仿真平台奠定了基础。4.在Carsim环境下建立了整车模型,与在MATLAB/Simulink环境下搭建了复合制动协调控制策略,进行了联合仿真,验证了复合制动系统和复合制动模式协调控制策略的有效性。