弹药是作战装备之中应用最多、数量最大的装备之一。弹药的生产技术是采用了多种高新技术的一种制造技术,如新型控制技术、检测技术等,是国防制造技术中比较重要的技术之一,能体现一个国家的国防基础能力。所以,不仅仅是为了国防安全,而且可以让兵工企业积极向前发展,都要研究与发展弹药的生产制造技术与自动化设备。本文通过将机械手以及自动化运输物流系统运用到弹药自动化装药生产线中,完成了弹药装药的自动化,提升了自动化水平,提升了装药生产效率与安全性。同时,弹药自动化装药生产线利用柔性化技术,让生产线可以生产各种类型的弹药,大大增加了生产线的利用率。设计研究弹药自动化装药生产线的总体结构。根据弹药自动化装药生产线的设计原则、任务、工艺流程来设计研究生产线的总体方案和生产线布局。研究装药主机自动化,研究设计生产线中的炸药自动化物流系统总体方案和弹体自动化物流系统总体方案。对炸药自动化物流系统进行设计研究。研究炸药自动化物流系统方案。根据实际工房结构,研究设计加药柜、自卸式药仓、卸料装置、接药装置、输药装置、炸药提升机等零部件。通过ABAQUS分析药仓抓取后的受力情况,对药仓换位机械手进行结构设计,确定抓取机构方案,研究药仓换位机械手在不同状态下的静力学分析。通过ADAMS分析药仓换位机械手的动力学,检验机械手是否符合要求。对弹体自动化物流系统进行设计研究。研究弹体自动化物流系统方案。依据弹体物流系统工艺流程,研究设计弹体输送线。通过ABAQUS对弹体进行静力学分析,检验弹体受力后的静载能力,对弹体转运机械手进行结构设计。研究运弹小车与导轨。对弹药自动化装药生产线控制系统进行设计研究。研究弹药自动化装药生产线的控制系统总体方案,研究控制系统的硬件配置及其功能,对PLC、传感器、隔离式安全栅进行选型,研究I/O口的分配,同时,设计生产线人机界面。设计生产线的PLC的程序,液压电气系统。对生产线的可靠性进行设计,研究生产线监控系统。对弹药自动化装药生产线的调试与运行。根据对弹药自动化装药生产线的设计研究,生产组装生产线中各个设备与装置,再根据生产线布局来对生产线进行安装,包括机械系统、液压电气系统、控制系统的安装,然后调试运行,解决暴露出的问题,最后交付使用,并统计记录生产线实际生产运行情况。