随着经济的发展和科技的进步、生活水平的不断提高，人们对农业产品提出了多元化的要求。在传统农业已经不能满足现代生活对农产品更高要求的情况下，温室种植技术得到了快速发展。温室种植技术的快速发展，为温室自动化装备技术带来了良好的发展契机。以温室穴盘苗种移植设备为例，从20世纪50年代，国外就已开始了温室自动化移植设备的研究，并已有成品投入到温室种植生产中。国内已有研究机构进行相关方面的研究，但由于各种原因仍未能应用于生产。 为提高穴盘苗种移植的工作效率和自动化程度，本文在分析手工移植流程的基础上，对温室穴盘苗种自动移植设备进行了系统的、总体的方案开发设计。主要研究工作如下： 第一根据苗种移植的手工流程，对移植设备的整体机构进行了建模，并对设备的传送方式及机构、移植驱动机构以及夹持机构进行了详细的设计，并进行了力学校核及分析。 第二对移植设备的图像识别功能进行了研究。由于穴苗中不可避免地存在坏苗，在移植过程中需要对坏苗进行判断并根据结果作出选择。本文根据图像处理与识别技术，采用支持向量机模式，提出了一种在自动化移植设备中自动识别坏苗的方案。 第三分析了设备的移植策略，并根据移植流程，做了控制系统功能分析，并根据功能分析根据目前控制技术状况，对设备的控制设备进行了选型，并提出了一种控制系统设计方案。 本文是从总体上对温室自动化穴苗移植设备进行系统方案设计的，对于目前应用尚属空白的该设备，本文的理论研究成果对温室自动化移植系统的设计和构建同样具有指导和参考意义。