在高度自动化的21世纪,在科技的发展和人类的新需求下,大型智能化行走机器人应运而生。资料表明,液压技术是能量传递的重要环节,是不可或缺的一部分。不论是现在还是在未来,液压传动在国民经济发展中都占有一席之地。液压元件是液压传动技术的核心部件,所有的液压传动系统都离不开液压元件,而液压泵作为液压系统的动力元件起着至关重要的作用。其作用是将内燃机或电动机产生的机械能转换为液体的压力能,给系统提供压力油从而驱动液压系统工作。本课题基于多输出泵及开路式柱塞泵理论的基础上,研究出一种新型的开路式定、变量多输出柱塞泵,以实现流量的定、变量多输出,因其有多种组合变量输出方式,输出流量范围广,能够适应多种工况,故该泵完成后能广泛应用于只有一个原动机驱动的大型行走机械中,对于造船、载重机、石油开采等行业,具有重要意义。本文首先根据大型行走机械的压力及流量需求确定泵的输出压力及流量,确定了泵的输出排量、压力。进而对泵的结构进行设计,根据输出排量、压力的要求合理的选定了泵的各个零部件的尺寸,做出结构原理图,后用三维建模软件solidworks对泵的各个零部件进行建模,根据结构原理图对各个零部件进行装配,从而直观的反映了泵的立体效果,通过对关键零部件传动轴进行受力仿真分析,确定了传动轴在强度及刚度上均满足要求。后基于仿真软件AMEsim对泵进行参数模拟及动态仿真,模拟了泵在不同工况下输出流量及压力曲线,为以后更好的设计多输出柱塞泵打下了基础。