【摘 要】
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工业推土机铲刀控制系统是推土机的重要工作部件之一,铲刀控制系统性能的优劣直接影响到推土机工作效率、驾驶员操纵灵活性和推土机的经济性.传统的铲刀液压传动控制技术存在
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工业推土机铲刀控制系统是推土机的重要工作部件之一,铲刀控制系统性能的优劣直接影响到推土机工作效率、驾驶员操纵灵活性和推土机的经济性.传统的铲刀液压传动控制技术存在着响应慢,驾驶员操纵复杂,劳动强度大等缺点;而采用电液控制技术,可以明显提高系统的响应速度.但传统的电液控制技术并不能减轻驾驶员的劳动强度及提高推土机的经济性.该文在充分参阅工程机械液压传动控制和电液控制技术的基础上,以提高推土机作业效率、驾驶员操纵灵活性和车辆经济性为控制目标,通过对铲刀进行运动学、动力学分析,总结出铲刀工作过程控制规律;通过发动机特性分析,建立发动机的准线性模型.应用模糊控制技术与PID控制技术建立铲刀模糊控制模型,以推土机行驶速度、加速度和发动机油门开度作为输入量,以铲刀控制油缸滑阀位置量作为输出量,结合PID调节技术,依据驾驶员经验总结出铲刀模糊控制规则,建立了铲刀自适应模糊PID控制系统.经过对该系统的仿真研究,确定系统具有一定的可行性和可靠性.基于以上的仿真结果分析,设计了铲刀微机控制系统,为TY165EH业推土机第二阶段的铲刀控制系统开发提供参考.
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