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混合动态系统(HDS)是由连续变量动态系统(CVDS)和离散事件系统(DEDS)相互混合、相互作用而成的一类复杂的智能系统.近几年来,随着计算机技术和控制理论的发展,混合动态系统的理论和应用成为计算机和控制理论研究的热点.它广泛存在于航空电子学、航空学、机器人控制、工业制造系统、高速公路管理、冶金、公式、核反应等复杂的人造大系统中,对于混合动态系统的研究具有重要的理论价值和现实意义.稳定性是系统的重要性能,稳定性理论是控制理论的研究核心.该文的主要工作集中在混合动态系统的稳定性分析和稳定的控制系统设计上.