混合动态系统的稳定性理论及控制

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zcxwlh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
混合动态系统(HDS)是由连续变量动态系统(CVDS)和离散事件系统(DEDS)相互混合、相互作用而成的一类复杂的智能系统.近几年来,随着计算机技术和控制理论的发展,混合动态系统的理论和应用成为计算机和控制理论研究的热点.它广泛存在于航空电子学、航空学、机器人控制、工业制造系统、高速公路管理、冶金、公式、核反应等复杂的人造大系统中,对于混合动态系统的研究具有重要的理论价值和现实意义.稳定性是系统的重要性能,稳定性理论是控制理论的研究核心.该文的主要工作集中在混合动态系统的稳定性分析和稳定的控制系统设计上.
其他文献
近年来,我国民用空间系统的建设步伐逐渐加快并呈现体系化发展趋势,从体系化的角度发展我国航天器体系迫在眉睫,但目前航天器体系的顶层设计存在体系设计规范和定量评估方法缺乏
该文仅致力于涉及基于内容的图像与视频分析中四个相关领域的研究:(1)利用融合规则进行区域分割,(2)基于区域分割的三角形网格模型生成与跟踪,(3)基于局部兴奋全局抑制共振网
随着鱼雷航程的增加,目前控制敏感元件已很难满足制导精度要求.研究捷联惯性测量装置在鱼雷中的应用已迫在收睫.该文从这种需要出发,研究了控制系统中采用捷联惯性测量装置需
主动数据库管理系统是目前数据库技术研究的热点之一.它是主动技术与数据库技术相结合的产物.目前,随着Internet技术的发展,它的技术已正在被研究,并用于Web数据库的建造以及
该文主要介绍了电网智能综合补偿系统原理,讨论了模糊控制和神经网络等智能控制算法法在电网智能综合补偿系统中的应用、进行了仿真和实验.最后介绍了研究人员研制的智能综合
机器人是自动执行工作的机器装置。它可以根据事先编好的程序运行,也可以采用智能控制方法来控制其运动。结构上,两轮自平衡机器人模拟人的直立姿态;原理上,两轮自平衡机器人模
该文研制一种方便的以精密铂电阻为标准传感器的金属热电阻的标定装置.精度问题是该系统需要解决的一处非常重要的问题,该装置要求标定精度要达到0.5﹪以上.
该项目所研制的智能型电量参数测量与监控仪表是计算机技术、测量技术以及电子技术飞速发展并相互结合的产物.在该仪表中,研究人员德育了传统仪表测量时的交直流转换过程,依
该现代电力电子技术发展和控制技术发展为背景,以现代控制理论和DCS控制系统为基础,详细研究了计算机信和嵌入工计算机系统.实现了多种计算机通信方式的研究,研制了多种嵌入
该文源于黑龙江省科委指导项目"联合站油水分离过程适应式预测控制"的推广应用,对联合站原油脱水系统进行特性分析和控制方案设计,建立脱水系统的动态数学模型,研究开发适合