论文部分内容阅读
半挂汽车列车是经济、方便、快捷和重要的运输工具。半挂汽车列车轴偏角大小对半挂汽车列车行驶稳定性有重大的影响。为了全面研究半挂汽车列车轴偏角对半挂汽车列车行驶稳定性的影响机理,本文应用虚拟样机技术,对半挂汽车列车系统进行了动力学和运动学分析,建立了半挂汽车列车行驶稳定性数学模型,进而探索了半挂汽车列车轴偏角对其行驶稳定性的影响,并进行了半挂汽车列车轴偏角检测方法研究。应用ADAMS仿真分析软件创建了半挂汽车列车整车模型,应用实车和所建立的半挂汽车列车模型分别进行了稳态转向特性试验和制动效能试验,并对结果进行比较分析,验证了所建立的半挂汽车列车模型与实车的一致性,所建模型可以进行轴偏角对半挂汽车列车行驶性能影响的仿真分析研究。在半挂汽车列车的建模过程中对车轴进行了参数化分析,运用ADAMS的试验设计技术对模型进行了半挂汽车列车匀速直线保持性、直线制动性能、转弯行驶性能和瞬态横摆响应特性等各种工况下的仿真分析,并对试验数据进行了相应的处理和理论分析,得到轴偏角与半挂汽车列车行驶性能的定量关系。本文在分析半挂汽车列车轴偏角对其行驶稳定性影响的同时,应用机器视觉技术和激光测距技术,对半挂汽车列车轴偏角检测方法进行了研究。