随着社会和科技的发展，全世界汽车行业的发展已相当成熟。汽车的数量还在日益增多，尽管其改善了人们的生活水平，但也给环境造成了很大污染。随着环保这一主题的提出，电动汽车将成为人们的首选交通工具，它给人们带来便捷的同时，对环境也没有污染。电动汽车的结构复杂，其驱动系统的形式也有很多种，主要是以轮毂驱动方式较为理想，因此，针对轮毂驱动方式的研究对电动汽车的发展具有重要的影响。轮毂电机是将发动机镶嵌在轮毂上，使其与轮毂固定在一起，从而驱动车轮运转。并不是利用一个驱动电机经过机械机构传动来使车轮转动。这种设计方式避免了很多机械结构上的附加零件，减轻质量的同时，也使结构变得简单。课题主要研究了在电动汽车上使用的轮毂电机。与原有减速结构相比，选择了谐波减速机构，设计一款将谐波减速器与外转子电机有效结合为一体的轮毂电机。同时，使用ANSYS软件对其组成中的柔轮进行了研究分析，主要完成了对几种不同柔轮结构的研究，分析了不同的结构对柔轮所受等效应力和应变的影响，完成结构的设计后确定谐波减速器中组成元件的具体尺寸。根据电机的主要参数建立电机的结构模型，使用Ansoft软件对电机空载磁场进行研究，主要分析电机的磁感应强度分布以及等势线的分布情况。然后根据无刷直流电机的数学模型，使用Matlab仿真软件对其进行了研究，得到电机转速曲线和电机相电流波形，与实际测量结果比较验证电机结构的合理性。