【摘 要】
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该报告的研究内容共分为两部分.一、微机器人及其相关微细加工工艺自动控制技术的研究.1、压电微电机的研究;2、压电微机器人的研究;压电微机器人是以压电体的压电逆效应直接
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该报告的研究内容共分为两部分.一、微机器人及其相关微细加工工艺自动控制技术的研究.1、压电微电机的研究;2、压电微机器人的研究;压电微机器人是以压电体的压电逆效应直接作为驱动力的微机器人.目前国内外在此领域还处于刚刚起步的阶段,为了推进其实用化进程,该研究报告对该微机器人作出了具有一定创新意义的工作;3.气相沉积微细加工工艺智能化技术的研究.二、仿人机器人中弹性步机构的研究.(1)在设计完成仿人机器JFHR机械本体设计(躯体具有25个自由度)基础上,提出了一种用于步行机器人的连杆与弹性元件组合而成的弹性步行机构;(2)以弹性步行机构主体研制完成步行机器人模拟实验台及其控制系统;(3)通过对弹性步行机构缓冲和储能的理论分析,以及对机器人模拟实验台实验研究.
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