液化电梯是集机、电、液于一体,由多个相对独立又相互协调配合的子系统构成.在我国有很大的潜在市场,其前景光明,需求量逐年增加.电梯的乘坐舒适性与整个电梯系统有关,因而对液压电梯乘坐舒适性的研究就涉及机械、液压和控制方法等多方面.该文以双缸同步直顶式液压电梯为研究对象,改进液压电梯的液压系统,用进油路节流调速系统代替原有旁油路节流调速系统,以提高调速稳定性,从而而提高采用国产液压元件的液压电梯的乘坐舒适性,摆脱国产液压电梯的液压系统全面依赖进口件的现状;通过机理研究、系统辨识建立了双缸同步液压电梯侧向有约束和侧向无约束时的系统模型,并对这两种模型进行了比较,分析了系统的动态性能;并对PID和PDF控制方法的控制效果作了比较;采用同步闭环,使用增量式PID和限步长PID等控制方法来减少双缸同步误差.最后找出影响液压电梯乘座舒适性的根本原因,并提出改善的措施.