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永磁同步电机伺服系统具有运行效率高,低速运行性能好,转矩脉动小,转动惯量小,能高速运行,性价比高等特点,在诸多高性能领域得到了广泛应用,逐渐成为交流伺服系统的主流。由于超强的数据处理能力和高速的数据处理速度的数字处理器DSP的出现和发展,用DSP来实现控制算法,可以大大的简化系统的硬件电路,降低成本,提高系统的控制精度和可靠性。以DSP为核心的全数字伺服系统,已成为当今交流伺服系统发展的趋势和研究的重点。首先,对永磁同步电机的发展、现状、展望和永磁同步电机矢量控制原理进行了阐述,对永磁同步电