近年来集成电路技术的快速发展,导致电子元件逐渐向微型化,低功耗,智能化方向靠近。对于电子表面贴装行业来说,元件贴装难度也越来越高,贴片机作为表面贴装技术的核心设备,它的贴装效率以及精度要求也更加严格。为了进一步提高贴片机视觉定位算法的精度可靠性,本文通过分析国内外的贴片机发展以及视觉定位算法的研究现状,了解到目前国内定位算法的精度和稳定性较差,容易受到目标环境等干扰。为此本文以提高定位算法的可靠性为研究重点,要求算法在有干扰的情况下,仍然可以实现稳定的高精度的定位性能。具体研究内容如下:（1）为了提高定位算法的可靠性,本文通过图像预处理技术对含有噪声,光照不均的目标图像进行优化。详细介绍了图像灰度化,滤波降噪,图像分割,形态学变换以及边缘检测算法的实现原理和作用,通过实验选择适合的算法参数。同时针对大津阈值分割算法容易受到目标大小干扰的缺点提出改进,引入最小误差函数进行优化改进,实验结果证明本文算法的分割效果优于原算法的分割效果。（2）针对PCB板十字形基准点的定位算法进行研究。对于存在缺损干扰的十字形基准点目标,本文提出两种改进算法:一种利用Radon变换粗定位,根据十字形特征减少Radon角度计算时间,再通过迭代重加权最小二乘法提高直线定位精度,排除定位干扰。另一种采用LSD线段检测,通过分组筛选线段、合并矩形的方式获得连续线段进行定位。最后通过模拟实验证明了本文算法的可行性。（3）为了提高贴片机吸嘴定位算法的可靠性,本文对霍夫圆变换提出改进,利用降维分解参数空间的思想引入梯度霍夫圆变换获取外圆像素点,再利用Tukey权重函数进行迭代拟合圆提高定位精度。同时对EDCircles圆弧检测算法存在的边缘点缺失的情况提出改进,利用已知吸嘴外圆半径进行等距分段提取圆弧,再利用角度约束进行圆弧筛选的方式,剔除干扰圆弧段,提高算法精度可靠性。最后通过模拟实验验证了本文算法的有效性。（4）实验验证算法的定位精度可靠性。本文采用两种实验模式来验证:一种利用Open CV视觉库模拟缺损干扰目标图片,另一种通过相机实物采图进行实验。最后结合两组实验数据进行精度可靠性分析,实验结果证明对于十字形基准点来说,本文改进的Radon变换与基于LSD定位算法的精度和抗干扰能力都高于传统算法,可靠性较高。在贴片机吸嘴的定位算法中,本文改进的霍夫圆定位算法与改进的EDCircles定位算法对缺损干扰的吸嘴目标都可以实现高可靠定位,且满足生产需求。