舵机动态加载实验系统的设计

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaihoufu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文在查阅大量的国内外资料的基础上,综述国内外加载系统的现状,分析了它们的优缺点,指出了该论文的主要研究任务,进行了计算机控制系统的设计.论文对加载系统进行了较深入的分析,建立了加载系统的传递函数模型,对多余力进行了分析,并提出在计算机控制系统中解决多余力问题的方案.根据对系统的分析,该文提出了系统电控部分设计的具体方案,说明了系统的设计功能和实现方法.最后,设计了基于VC的结构化加载系统计算机监控软件.仿真实验和程序运行的结果表明该系统能实现对舵机的动,静态加载.
其他文献
磨矿过程是选矿生产的重要环节,其作用是将大颗粒的矿石经过研磨、分级,使有用矿物充分单体解离并避免粉碎,提供符合后续选矿作业要求的物料。该过程机理复杂,具有磨矿粒度难
该文利用轧线上的7个热金属检测器提出了一个线材轧制模型,以UML为工具,按照面向对象的分析、设计过程详细阐述了该模型的分析设计过程.通过对整个系统的需求分析,建立了用例
本文从工程实际出发,对于基于遗传算法的时滞控制系统设计理论和应用进行了研究。文中着重研究了遗传算法理论,模糊控制理论以及二者的结合方式。以此为基础,提出了将遗传算法用
该文首先综合分析了嵌入式实时操作系统VxWorks的特点和在多任务条件下的应用,对ADSL宽带接入系统中的ATM网到IP网网关所涉及的关键技术、协议进行了分析和研究,在深入研究嵌
可视化是利用计算机图形和图像处理技术,将数据转换成图形或图像在屏幕上显示出来,并进行交互处理的理论、方法和技术。图可视化是可视化的一个重要研究分支,它是将数学上建
该文采用一种基于移动Agent的入侵检测系统,它具有良好的实时性、伸缩性、灵活性和容错能力.基于移动代理的入侵检测系统提供了数据的收集、分析和响应功能,其中数据分析是系
该文重点研究了人工神经网络在控制系统的问题,并以机器人控制为对象进行了仿真研究,取得了重要研究成果.在该论文中,针对BP网络的训练时间长,易陷于极小值点等局限性,提出了
本文对变频调速理论进行了全面研究;特别对电压源间接变频中的SPWM交流电动机调速技术进行了研究;本文还研究了以电机控制专用单片机80C196MC和型号为PM20CSJ060的智能功率模块(IPM)为核心的变频调速技术。应用这两种关键器件设计了一个小功率的变频调速器。 文中研究了80C196MC的波形发生器的应用特性;应用它方便地生成PWM波,简化了控制板的电路。 文中还研究了PM20C
该文研究了动态矩阵控制在工业空调控制系统中的应用.该文首先对工业空调系统的控制对象进行了介绍,然后提出了使用广义回归神经网络(GRNN)分析空调状态参数的非线性关系的可
该文介绍了采用变频调速技术与PLC自动控制技术为核心、基于"分散控制、集中管理"思想的中央空调集散控制系统.该系统集成了先进的数字控制和变频技术,具有硬件成本低、硬件